50年代末，美国学者Wittson首先将双向电视系统用于医疗，同年，Jutra等人创立了远程放射医学。此后，美国相继不断有人利用通讯和电子技术进行医学活动，并出现了Telemedicine这一词汇，现在国内专家统一将其译为“远程医疗”。
第一代远程医疗
60年代初到80年代中期的远程医疗活动被美国人视为第一代远程医疗。这一阶段的远程医疗发展较缓慢。从客观上分析，当时的信息技术还不够发达，信息高速公路正处于新生阶段，信息传送量极为有限，远程医疗受到了通信条件的制约。
第二代远程医疗
自80年代后期，随着现代通信技术水平的不断提高，一大批有价值的项目相继启动，它代表了第二代远程医疗，其声势和影响远远超过了第一代技术。从Medline中所收录的文献数量看，1988--1997年的10年间，远程医疗方面的文献数量呈几何级数增长。在远程医疗系统的实施过程中，美国和西欧国家发展速度最快，联系方式多是通过卫星和综合业务数据网（ISDN），在远程咨询、远程会诊咨询、医学图像的远距离传输、远程会议和军事医学方面取得了较大进展。
美国的远程医疗虽然起步早，但其司法制度曾一度阻碍了远程医疗的全面开展。所谓远程仅限于某一州内，因为美国要求行医需取得所在州的行医执照，跨州行医涉及到法律问题。德克萨斯州的跨州行医就曾引起国内的争论。现在这种法规政策有所改善。而在军队，这种情况就不存在，所以在一段时间美国的军用远程医疗系统得到了良好的发展。
90年代后期，民用的远程医疗系统得到了较为实质性的发展。
附注：美国评选远程医学机构的标准：
能够满足临床医学和保健医学的需要；在经济上能够自我运转；组织管理好；能得到较多相关组织团体的支持；医疗服务能得到医师和病人的认可；经济核审措施得力。
能够开展有特色的服务、技术性能稳定性好、经济运转状况好、有一批敬业的管理者和技术人员。 连接互联网桌面系统（desktop）；在相关杂志或专业大会上有论文发表。
第三代远程医疗
第三代远程医疗的时代正在向我们走来，第三代远程医疗的鲜明特征将有以下三个：
• 通过公众通讯网提供服务；（入口变得容易）
• 提供瘦客户端，到桌面的服务；（维护变得简单）
• 全面发展，成熟的项目商业化；（动机变得单纯）